Die vorliegende Offenbarung stellt ein System (100) und ein Verfahren (500) zum objekttrajektorienbasierten Aufbau einer virtuellen Fahrspur unter Verwendung neuronaler Netze bereit. Das Verfahren (500) umfasst das Erzeugen (502) einer mit einer oder mehreren Fahrspuren assoziierten Straßenkarte auf der Grundlage von Fahrzeugdaten, das Bestimmen (504) mindestens eines mit der einen oder den mehreren Fahrspuren assoziierten Objekts auf der Grundlage der Straßenkarte und das Erzeugen (506) eines oder mehrerer Trajektorienpunkte, die dem mindestens einen Objekt entsprechen. Ferner umfasst das Verfahren (500) die Bestimmung (508) eines oder mehrerer optimaler Trajektorienpunkte über einen Autoencoder, die Vorhersage (510) einer zentralen Klothoide, die mit dem einen oder den mehreren optimalen Trajektorienpunkten für die eine oder die mehreren Fahrspuren verbunden ist, über ein neuronales Netzwerk und die Erzeugung (512) einer oder mehrerer virtueller Fahrspuren auf der Grundlage der zentralen Klothoide.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM OBJEKTTRAJEKTORIENBASIERTEN AUFBAU EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR UNTER VERWENDUNG NEURONALER NETZWERKE
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Durchführen einer autonomen Pfadnavigation unter Verwendung tiefer neuronaler Netzwerke
European Patent Office | 2018
|VORHERSAGE DES FAHRZEUGGESCHWINDIGKEITSPROFILS UNTER VERWENDUNG NEURONALER NETZWERKE
European Patent Office | 2023
|VORRICHTUNG ZUM ANZEIGEN EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR BEIM PLATOONING UND VERFAHREN DAVON
European Patent Office | 2021
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