Die vorliegende Offenbarung stellt ein System (100) und ein Verfahren (500) zum objekttrajektorienbasierten Aufbau einer virtuellen Fahrspur unter Verwendung neuronaler Netze bereit. Das Verfahren (500) umfasst das Erzeugen (502) einer mit einer oder mehreren Fahrspuren assoziierten Straßenkarte auf der Grundlage von Fahrzeugdaten, das Bestimmen (504) mindestens eines mit der einen oder den mehreren Fahrspuren assoziierten Objekts auf der Grundlage der Straßenkarte und das Erzeugen (506) eines oder mehrerer Trajektorienpunkte, die dem mindestens einen Objekt entsprechen. Ferner umfasst das Verfahren (500) die Bestimmung (508) eines oder mehrerer optimaler Trajektorienpunkte über einen Autoencoder, die Vorhersage (510) einer zentralen Klothoide, die mit dem einen oder den mehreren optimalen Trajektorienpunkten für die eine oder die mehreren Fahrspuren verbunden ist, über ein neuronales Netzwerk und die Erzeugung (512) einer oder mehrerer virtueller Fahrspuren auf der Grundlage der zentralen Klothoide.


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    Title :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUM OBJEKTTRAJEKTORIENBASIERTEN AUFBAU EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR UNTER VERWENDUNG NEURONALER NETZWERKE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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