Verfahren zum Durchführen einer autonomen Fahrzeugbetriebsanalyse, das Verfahren umfassend:Empfangen von Sensordaten, die für eine Umgebung und den Betrieb eines von Menschen betriebenen Fahrzeugs repräsentativ sind;Bestimmen von menschlichen Ereignisdaten basierend auf den empfangenen Sensordaten durch einen oder mehrere Datenverarbeiter;Empfangen von Ereignisdaten, die dem Betrieb eines autonomen Fahrzeugs zugeordnet sind, durch einen oder mehrere Datenverarbeiter;Korrelieren der menschlichen Ereignisdaten mit den autonomen Fahrzeugereignisdaten durch den einen oder die mehreren Datenverarbeiter, basierend auf dem Ähnlichkeitsgrad von menschlich betriebenen Fahrzeugereignissen und autonomen Fahrzeugereignissen in Bezug auf Fahrszenarien; undErzeugen einer sicherheitsbezogenen Analyse durch einen oder mehrere Datenverarbeiter, basierend auf den korrelierten, von Menschen gesteuerten Fahrzeugereignissen und den autonomen Fahrzeugereignissen;wobei die erzeugte sicherheitsbezogene Analyse den Grad der Fahrzeugsicherheit zwischen menschlich betriebenen Fahrzeugen und autonomen Fahrzeugen unter gleichwertigen Fahrszenarien bewertet.
Systems and methods are provided for performing autonomous vehicle operation analysis. A method includes sensor data being received from sensor devices that is representative of an environment and operation of a human-operated vehicle. Human event data is determined based upon the received sensor data. Event data associated with operation of an autonomous vehicle is received. The human event data is correlated with the autonomous vehicle event data based upon degree of similarity of human-operated vehicle events and autonomous vehicle events with respect to driving scenarios. Safety-related analysis is generated, by the one or more data processors, based upon the correlated human-operated vehicle events and autonomous vehicle events.
VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINER AUTONOMEN FAHRZEUGBETRIEBSANALYSE
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
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