Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Umparken eines Kraftfahrzeugs (10) sowie ein Kraftfahrzeug (10) zum Durchführen des Verfahrens. Dabei weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug (10) zumindest einen, zum Erfassen von Umgebungsdaten eingerichteten ersten Sensor (11, 12, 13), zumindest einen, zum Erfassen von Fahrzeugdaten eingerichteten zweiten Sensor (51, 52, 53) und/oder ein Kommunikationsmodul (20), ein zum autonomen Fahren des Kraftfahrzeugs eingerichteten Fahrsystem (30); und eine Steuereinheit (40) auf, die dafür eingerichtet ist, eine Beschädigung des Kraftfahrzeugs (10) durch ein autonomes Umparken des Kraftfahrzeugs (10) zu verhindern. Dafür ist die Steuereinheit (40) insbesondere dazu eingerichtet, basierend auf zumindest einem, von dem zumindest einen ersten Sensor (11, 12, 13), von dem zumindest einen zweiten Sensor (51, 52, 53) oder von dem Kommunikationsmodul (20) empfangenen Signal eine Risikobewertung durchzuführen, inwieweit an einer aktuellen Parkposition eine Beschädigung des Kraftfahrzeugs zu erwarten ist (S400). Basierend auf dem Ergebnis der Risikobewertung gibt die Steuereinheit (40) gegebenenfalls eine Fahranweisung zum Verlassen der aktuellen Parkposition und zum Durchführen zumindest eines autonomen Fahrmanövers an das Fahrsystem aus (S500).

    The invention relates to a method for autonomously re-parking a motor vehicle (10) and to a motor vehicle (10) for carrying out the method. The motor vehicle (10) according to the invention has at least one first sensor (11, 12, 13) which is configured to acquire data from the surroundings, at least one second sensor (51, 52, 53) which is configured to acquire vehicle data, and/or a communications module (20), a driving system (30) which is configured to autonomously drive the motor vehicle; and a control unit (40) which is configured to prevent damage to the motor vehicle (10) as result of autonomous re-parking of the motor vehicle (10). For this, the control unit (40) is, in particular, configured to carry out, on the basis of at least one signal received from the at least one first sensor (11, 12, 13), the at least one second sensor (51, 52, 53) or from the communication module (20), a risk assessment to determine to what extent damage to the motor vehicle can be expected at a current parked position (S400). On the basis of the result of the risk assessment, the control unit (40) optionally outputs, to the driving system (S500), a driving instruction to leave the current parked position and carry out at least one autonomous driving manoeuvre.

    L'invention concerne un procédé permettant un changement autonome d'emplacement de stationnement d'un véhicule automobile (10) et un véhicule automobile (10) permettant la mise en œuvre du procédé. Le véhicule automobile (10) selon l'invention présente au moins un premier capteur (11, 12, 13) conçu pour détecter des données d'environnement, au moins un second capteur (51, 52, 53) conçu pour détecter des données de véhicule et/ou un module de communication (20), un système de conduite (30) conçu pour la conduite autonome du véhicule automobile, et une unité de commande (40) qui est conçue pour empêcher un endommagement du véhicule automobile (10) par un changement autonome d'emplacement de stationnement du véhicule automobile (10). À cet effet, l'unité de commande (40) est en particulier conçue pour, sur la base d'au moins un signal reçu du ou des premiers capteurs (11, 12, 13), du ou des seconds capteurs (51, 52, 53) ou du module de communication (20), effectuer une d'évaluation des risques indiquant dans quelle mesure un endommagement du véhicule automobile est à attendre (S400) à l'emplacement de stationnement actuel. Sur la base du résultat de l'évaluation des risques, l'unité de commande (40) adresse éventuellement (S500) au système de conduite une instruction de conduite demandant de quitter l'emplacement de stationnement actuel et d'effectuer au moins une manœuvre autonome.


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    Title :

    KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS ZUM DURCHFÜHREN EINES AUTONOMEN UMPARKVORGANGS


    Additional title:

    MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR A MOTOR VEHICLE FOR CARRYING OUT AN AUTONOMOUS RE-PARKING PROCESS
    VÉHICULE AUTOMOBILE ET PROCÉDÉ PERMETTANT UN CHANGEMENT AUTONOME D'EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:
    BAUR ELMAR (author)

    Publication date :

    2019-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge