A method for parking a motor vehicle curbside by means of an apparatus, wherein, in a predetermined parking area, a height of a curb is detected by a first detection device of the apparatus, a profile of wheel pulses of a respective wheel sensor of at least one wheel is detected during a driving maneuver for curb parking in the predetermined parking area, and a crossing of the curb edge by the at least one wheel is detected by a second detection device of the apparatus. During the crossing of the curb edge, a correction measure for an odometry module of the apparatus is carried out as a function of the height of the curb.
VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES BORDSTEINPARKENS EINES KRAFTFAHRZEUGS, VORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR PARKING A MOTOR VEHICLE KERBSIDE, APPARATUS, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR EFFECTUER UN STATIONNEMENT EN BORD DE TROTTOIR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2022-08-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES BORDSTEINPARKENS EINES KRAFTFAHRZEUGS, VORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Durchführen eines Bordsteinparkens eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2019
|KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS ZUM DURCHFÜHREN EINES AUTONOMEN UMPARKVORGANGS
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|