Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Bordsteinparkens eines Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Vorrichtung (2), wobei in einem vorbestimmten Parkbereich (3) eine Höhe (h) einer Bordsteinkante (4) durch eine erste Erfassungseinrichtung (5) der Vorrichtung (2) erfasst wird, ein Verlauf von Radimpulsen (I) eines jeweiligen Radsensors (I) zumindest eines Rads (12) während eines Fahrmanövers zum Bordsteinparken in dem vorbestimmten Parkbereich (3) erfasst wird und ein Überqueren der Bordsteinkante (4) durch das zumindest eine Rad (12) durch eine zweite Erfassungseinrichtung (6) der Vorrichtung (2) erfasst wird. Die Erfindung sieht vor, dass während des Überquerens der Bordsteinkante eine Korrekturmaßnahme für ein Odometriemodul (13) der Vorrichtung (2) in Abhängigkeit von der Höhe (h) der Bordsteinkante (4) durchgeführt wird.
The invention relates to a method for parking a motor vehicle (1) kerbside by means of an apparatus (2), wherein the height (h) of the kerb edge (4) is detected in a predetermined parking area (3) by a first detection device (5) of the apparatus (2), the profile of wheel impulses (I) of a wheel sensor (I) of at least one wheel (12) is detected in the predetermined parking area (3) during a driving manoeuvre for kerbside parking, and a crossing of the kerb edge (4) by the at least one wheel (12) is detected by a second detection device (6) of the apparatus (2). According to the invention, as the kerb edge is crossed, a correction measure for an odometer module (13) of the apparatus (2) is performed depending on the height (h) of the kerb edge (4).
L'invention concerne un procédé pour effectuer le stationnement en bord de trottoir d'un véhicule automobile (1) par un dispositif (2), une hauteur (h) d'un bord de trottoir (4) étant détectée dans une zone de stationnement prédéterminée (3) par un premier dispositif (5) de détection du dispositif (2), un trajet d'impulsions de roue (I) d'un capteur de roue (I) respectif d'au moins une roue (12) est détecté lors d'une manœuvre de conduite pour le stationnement en bordure de trottoir dans la zone de stationnement prédéterminée (3) et un franchissement du bord de trottoir (4) par l'au moins une roue (12) est détecté par un deuxième dispositif de détection (6) du dispositif (2). Selon l'invention, une mesure de correction pour un module d'odométrie (13) du dispositif (2) est réalisée en fonction de la hauteur (h) du bord de trottoir (4) lors du franchissement.
VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES BORDSTEINPARKENS EINES KRAFTFAHRZEUGS, VORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR PARKING A MOTOR VEHICLE KERBSIDE, APPARATUS, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR EFFECTUER UN STATIONNEMENT EN BORD DE TROTTOIR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2019-04-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES BORDSTEINPARKENS EINES KRAFTFAHRZEUGS, VORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
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