Die Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb wird auf ein Fahrzeug mit Vierradantrieb angewendet, das aufweist: eine Differentialbeschränkungsvorrichtung, die einen Differentialbeschränkungsgrad zwischen einer Vorderraddrehachse und einer Hinterraddrehachse ändern kann, eine Bremsvorrichtung, die eine Bremskraft der Vorderräder und eine Bremskraft der Hinterräder separat ändern kann. Die Steuervorrichtung stellt fest, ob unter der Voraussetzung, dass der Differentialbeschränkungsgrad auf einen ersten Grad eingestellt wird, ein spezifischer Zustand eintritt, in dem eine hohe Wahrscheinlichkeit dafür besteht, dass ein Hinterradschlupfverhältnis größer wird als ein Vorderradschlupfverhältnis, wenn der Differentialbeschränkungsgrad auf einen zweiten Grad eingestellt wird, so dass der Differentialbetrieb nicht zugelassen wird und der Differentialbeschränkungsgrad vom zweiten Grad in den ersten Grad geändert wird, wenn festgestellt wird, dass der spezifische Zustand eingetreten ist.
The control device of a four-wheel drive vehicle is applied to a four-wheel drive vehicle having a differential restriction device which can change a differential restriction degree between a front wheel rotary shaft and a rear wheel rotary shaft, a braking device can separately change a braking force of the front wheels and a braking force of the rear wheels. The control device determines whether a specific state which has a high possibility that a state where a rear wheel slip ratio becomes larger than a front wheel slip ratio is generated occurs assuming that the differential restriction degree is set to a first degree when the differential restriction degree is set to a second degree so as not to allow the differential operation and change the differential restriction degree from the second degree to the first degree when it is determined that the specific state has occurred.
Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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