Ein System und Verfahren werden zur Datenverarbeitung in einem autonomen Fahrzeugsteuersystem gelehrt. Durch die Verwendung von Informationen aus dem Fahrzeug, der Netzwerkschnittstelle und den am Fahrzeug angebrachten Sensoren kann das System Situationen mit weniger Komplexität bei der Berechnung wahrnehmen, ohne wichtige Details zu verlieren, und dann Navigations- und Steuerungsentscheidungen treffen. Das System und das Verfahren dienen dazu, situationsbewusste Ereignisse zu erzeugen, sie zu speichern und abzurufen, um Situationen für autonomes Fahren vorherzusagen.
A system and method is taught for data processing in an autonomous vehicle control system. Using information is acquired from the vehicle, network interface, and sensors mounted on the vehicle, the system can perceive situations around it with much less complexity in computation without losing crucial details, and then make navigation and control decisions. The system and method are operative to generate situation aware events, store them, and recall to predict situations for autonomous driving.
EFFIZIENTES SITUATIONSBEWUSSTSEIN DURCH EREIGNISERZEUGUNG UND EPISODISCHEN SPEICHERABRUF FÜR AUTONOME ANTRIEBSSYSTEME
2018-08-02
Patent
Electronic Resource
German
EFFIZIENTES SITUATIONSBEWUSSTSEIN VON WAHRNEHMUNGSSTRÖMEN IN AUTONOMEN FAHRSYSTEMEN
European Patent Office | 2018
|Effizientes Reinforcement-Learning für autonome Navigation
TIBKAT | 2012
|Head-Up Display und das Situationsbewusstsein
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