Ein System und Verfahren wird zur Datenverarbeitung gelehrt, wobei eine Umgebung um das Eigenfahrzeug herum in egozentrische und geozentrische überlappende Koordinatensysteme codiert wird. Die überlappenden Koordinatensysteme werden dann in adaptiv bemessene Gitterzellen entsprechend den Eigenschaften der Umgebungen und dem Status des Eigenfahrzeugs unterteilt. Jede Gitterzelle ist mit einem von repräsentativen Ereignismustern und Risikowerten für das Eigenfahrzeug definiert. Das autonome Antriebssystem ist dann betriebsfähig, um eine Echtzeitbewertung der Umgebung in Reaktion auf die Gitterzellendaten bereitzustellen. Und zeitliche Sequenzen der Gitterzellendaten werden im episodischen Speichern gespeichert und während des Fahrens daraus abgerufen.

    A system and method is taught for data processing where an environment around the self-vehicle is encoded into ego centric and geocentric overlapping coordinate systems. The overlapping coordinate systems are then divided into adaptively sized grid cells according to characteristics of environments and the self-vehicle status. Each grid cell is defined with one of representative event patterns and risk values to the self-vehicle. The autonomous driving system is then operative to provide a real time assessment of the surrounding environment in response to the grid cell data. And temporal sequences of the grid cell data are stored in the episodic memory and recalled from it during driving.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    EFFIZIENTES SITUATIONSBEWUSSTSEIN VON WAHRNEHMUNGSSTRÖMEN IN AUTONOMEN FAHRSYSTEMEN


    Contributors:

    Publication date :

    2018-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    EFFIZIENTES SITUATIONSBEWUSSTSEIN DURCH EREIGNISERZEUGUNG UND EPISODISCHEN SPEICHERABRUF FÜR AUTONOME ANTRIEBSSYSTEME

    KWON HYUKSEONG / CHO YOUNGKWAN / BHATTACHARYYA RAJAN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    SITUATIONSBEWUSSTSEIN FÜR VERSTECKTE GEFAHREN

    PERANANDAM PRAKASH MOHAN / GOLM ERIK B / JIANG MENG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Situationsbewusstsein bei Monitoringaufgaben

    Thomas, Birte | German Aerospace Center (DLR) | 2016

    Free access

    SITUATIONSBEWUSSTSEIN FÜR GLEICHZEITIGEN SPURWECHSEL

    JIANG MENG / ZHANG JIYU / PERANANDAM PRAKASH MOHAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Head-Up Display und das Situationsbewusstsein

    Milicic, Natasa / Platten, Frederik / Schwalm, Maximilian et al. | Tema Archive | 2009