Ein System und Verfahren wird zur Datenverarbeitung gelehrt, wobei eine Umgebung um das Eigenfahrzeug herum in egozentrische und geozentrische überlappende Koordinatensysteme codiert wird. Die überlappenden Koordinatensysteme werden dann in adaptiv bemessene Gitterzellen entsprechend den Eigenschaften der Umgebungen und dem Status des Eigenfahrzeugs unterteilt. Jede Gitterzelle ist mit einem von repräsentativen Ereignismustern und Risikowerten für das Eigenfahrzeug definiert. Das autonome Antriebssystem ist dann betriebsfähig, um eine Echtzeitbewertung der Umgebung in Reaktion auf die Gitterzellendaten bereitzustellen. Und zeitliche Sequenzen der Gitterzellendaten werden im episodischen Speichern gespeichert und während des Fahrens daraus abgerufen.
A system and method is taught for data processing where an environment around the self-vehicle is encoded into ego centric and geocentric overlapping coordinate systems. The overlapping coordinate systems are then divided into adaptively sized grid cells according to characteristics of environments and the self-vehicle status. Each grid cell is defined with one of representative event patterns and risk values to the self-vehicle. The autonomous driving system is then operative to provide a real time assessment of the surrounding environment in response to the grid cell data. And temporal sequences of the grid cell data are stored in the episodic memory and recalled from it during driving.
EFFIZIENTES SITUATIONSBEWUSSTSEIN VON WAHRNEHMUNGSSTRÖMEN IN AUTONOMEN FAHRSYSTEMEN
2018-08-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2018
|Situationsbewusstsein bei Monitoringaufgaben
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
|Europäisches Patentamt | 2023
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