Ein System und Verfahren werden zur Datenverarbeitung in einem autonomen Fahrzeugsteuersystem gelehrt. Durch die Verwendung von Informationen aus dem Fahrzeug, der Netzwerkschnittstelle und den am Fahrzeug angebrachten Sensoren kann das System Situationen mit weniger Komplexität bei der Berechnung wahrnehmen, ohne wichtige Details zu verlieren, und dann Navigations- und Steuerungsentscheidungen treffen. Das System und das Verfahren dienen dazu, situationsbewusste Ereignisse zu erzeugen, sie zu speichern und abzurufen, um Situationen für autonomes Fahren vorherzusagen.

    A system and method is taught for data processing in an autonomous vehicle control system. Using information is acquired from the vehicle, network interface, and sensors mounted on the vehicle, the system can perceive situations around it with much less complexity in computation without losing crucial details, and then make navigation and control decisions. The system and method are operative to generate situation aware events, store them, and recall to predict situations for autonomous driving.


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    Titel :

    EFFIZIENTES SITUATIONSBEWUSSTSEIN DURCH EREIGNISERZEUGUNG UND EPISODISCHEN SPEICHERABRUF FÜR AUTONOME ANTRIEBSSYSTEME


    Beteiligte:
    KWON HYUKSEONG (Autor:in) / CHO YOUNGKWAN (Autor:in) / BHATTACHARYYA RAJAN (Autor:in) / DAILY MICHAEL J (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.08.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    EFFIZIENTES SITUATIONSBEWUSSTSEIN VON WAHRNEHMUNGSSTRÖMEN IN AUTONOMEN FAHRSYSTEMEN

    KWON HYUKSEONG / CHO YOUNGKWAN / BHATTACHARYYA RAJAN | Europäisches Patentamt | 2018

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    SITUATIONSBEWUSSTSEIN FÜR VERSTECKTE GEFAHREN

    PERANANDAM PRAKASH MOHAN / GOLM ERIK B / JIANG MENG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Situationsbewusstsein bei Monitoringaufgaben

    Thomas, Birte | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016

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