Eine Steuerung (20) für einen Aktuator (11) weist eine Blockadeerfassungseinheit (27), welche dazu ausgelegt ist, einen Blockadezustand eines Motors (10, 10a, 10b) zu erfassen, und eine Anomalieerfassungseinheit (30) auf, welche dazu ausgelegt ist, eine Anomalie des Aktuators (11) zu erfassen. Die Anomalieerfassungseinheit (30) bestimmt, dass eine Anomalie des Aktuators (11) erfasst worden ist, wenn bestimmt worden ist, das eine Betriebsposition des Aktuators (11) sich nicht zwischen einer ersten Blockadeposition, bei welcher der Blockadezustand des Motors (10, 10a, 10b) in einer ersten Rotationsrichtung erfasst worden ist, und einer zweiten Blockadeposition, bei welcher der Blockadezustand des Motors (10, 10a, 10b) in einer zweiten Rotationsrichtung erfasst worden ist, verändert.
A controller for an actuator includes a lock detecting unit configured to detect a lock state of a motor and an abnormality detecting unit configured to detect an abnormality of the actuator. The abnormality detecting unit determines that an abnormality of the actuator is detected when it is determined that an operating position of the actuator does not change between a first lock position at which the lock state of the motor in a first rotation direction is detected and a second lock position at which the lock state of the motor in a second rotation direction is detected.
Steuerung für einen Aktuator und Lenkvorrichtung
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
German
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