Es wird ein Aktuator für ein Lenksystem bereitgestellt, der den Freiheitsgrad für Gestaltungsänderungen unabhängig von einer Änderung im Aufbau auf Seite der hydraulischen Lenkung vergrößern kann. Der Aktuator für ein Lenksystem umfasst einen Getriebemechanismus, der ausgebildet ist, die Drehung einer Lenkwelle auf ein gelenktes Rad zu übertragen, einen Kolben, der in dem Getriebemechanismus angeordnet ist; und ein Paar aus Druckkammern, die ausgebildet sind, eine zum Bewegen des Kolbens ausgeübte Kraft zu erzeugen. Der Aktuator für ein Lenksystem ist zwischen einem hydraulischen Servolenksystem, das eine Lenkkraft auf das gelenkte Rad entlang der Bewegung des Kolbens ausübt, und einem Lenkrad angeordnet. Der Aktuator für ein Lenksystem beinhaltet eine Eingangswelle, die drehbar und axial von dem Gehäuse gehalten wird und auf Seite des Lenkrads angeordnet ist; eine Ausgangswelle, die drehbar und axial von dem Gehäuse gehalten wird und in dem hydraulischen Servolenksystem angeordnet ist; eine Torsionsstange, die die Eingangswelle und die Ausgangswelle verbindet; einen Motorrotor, der um den Außenrandbereich der Ausgangswelle innerhalb des Gehäuses angeordnet und ausgebildet ist, sich zusammen mit der Ausgangswelle zu drehen; einen Motorstator, der um den Außenrandbereich des Motorrotors innerhalb des Gehäuses angeordnet ist; und einen Drehwinkelerfassungsabschnitt, der in dem Gehäuse angeordnet und ausgebildet ist, die Drehwinkel der Eingangswelle und der Ausgangswelle oder einen relativen Winkel zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle zu erfassen.
Provided is an actuator for a steering system, which can be increased in degree of freedom for design change, regardless of a configuration change of a hydraulic power steering side. The actuator for a steering system comprises a transmission mechanism configured to transmit the rotation of a steering shaft to a steered wheel, a piston disposed in the transmission mechanism, and a pair of pressure chambers configured to generate a force acting to move the piston. The actuator for a steering system is disposed between a hydraulic power steering system, which imparts a steering force to the steered wheel along with the movement of the piston, and a steering wheel. The actuator for a steering system includes an input shaft which is rotatably and axially supported by the housing and disposed in the steering wheel side; an output shaft which is rotatably and axially supported by the housing and disposed in the hydraulic power steering system; a torsion bar connecting the input shaft and the output shaft; a motor rotor disposed around the outer periphery of the output shaft within the housing and configured to rotate integrally with the output shaft; a motor stator disposed around the outer periphery of the motor rotor within the housing; and a rotation angle detecting section disposed within the housing and configured to detect the rotation angles of the input and output shafts or a relative angle of the input and output shafts.
AKTUATOR FÜR EINE LENKVORRICHTUNG
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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