Die Erfindung betrifft ein Assistenzverfahren zum automatischen Rangieren eines Gespanns (1), umfassend ein Zugfahrzeug (1.1) und einen Anhänger (1.2), wobei das Gespann (1) in einem Bild (B) aus einer Vogelperspektive dargestellt wird und in Abhängigkeit eines Lenkeinschlags des Zugfahrzeugs (1.1) ein während des automatischen Rangierens von dem Gespann (1) überfahrener Bereich (A) prädiziert und in dem Bild (B) dargestellt wird. Erfindungsgemäß wird der prädizierte überfahrene Bereich (A) als farbige Fläche in dem Bild (B) dargestellt, wobei innerhalb des prädizierten überfahrenen Bereichs (S) vom Gespann (1) überfahrbare und nicht überfahrbare Objekte (O1 bis On) ermittelt werden und die Objekte (O1 bis On) oder Bereiche, in welchen sich die Objekte (O1 bis On) befinden, in Abhängigkeit ihrer Überfahrbarkeit mit unterschiedlichen Farben markiert werden.
Assistenzverfahren zum automatischen Rangieren eines Gespanns
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2025
|