Verfahren zum fernbedienten assistierten Rangieren eines Gespanns (3) bestehend aus einem Zugfahrzeug (4) und einem Anhänger (5), wobei der Anhänger (5) mittels einer nichtlenkbaren Deichsel mit dem Zugfahrzeug (4) verbunden ist, das Zugfahrzeug (4) mittels einer Rückfahrkamera das rückwärtige Umfeld einschließlich Anhänger (5) beobachtet, und das assistierte Rangieren mittels einer Fernbedienung (1) mit einem berührungsempfindlichen Display (2) gesteuert und überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dassmittels der Fernbedienung (1) die Vorwärtsfahrt, die Rückwärtsfahrt, die Änderung des Knickwinkels des Gespanns (3) und die Änderung des Lenkwinkels des Zugfahrzeugs (4) durch auf dem Display (2) der Fernbedienung (1) dargestellte und bedienbareSoftwarekomponenten (7, 8, 9, 10, 11, 22, 23, 25, 26, 30, 31) durchgeführt wird,das Gespann (3) bestehend aus Zugfahrzeug (4) und Anhänger (5, 5') auf dem Display (2) dargestellt ist, wobei sowohl der Anhänger-Istzustand (5, 5') als auch der Anhänger-Sollzustand (6, 6') dargestellt ist und der jeweilige Knickwinkel anhand eines Winkelbandes (7) identifizierbar ist,auf dem Display (2) das Umfeld des Gespanns (3) in vier Umgebungsfeldern (12, 13, 14, 15) dargestellt ist, wobei in diesen Umgebungsfeldern (12, 13, 14, 15) Hindernisse, die von entsprechenden Umfeldsensoren des Zugfahrzeugs (4) erfasst werden, in Draufsicht dargestellt werden, undzur Ausführung der Vorwärtsfahrt oder der Rückwärtsfahrt des Gespanns (3) ein ununterbrochenes Betätigen der entsprechenden Softwarekomponente (9, 10) notwendig ist.


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    Title :

    Fernbedientes assistiertes Rangieren eines Gespanns


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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