Verfahren zum fernbedienten assistierten Rangieren eines Gespanns (3) bestehend aus einem Zugfahrzeug (4) und einem Anhänger (5), wobei der Anhänger (5) mittels einer nichtlenkbaren Deichsel mit dem Zugfahrzeug (4) verbunden ist, das Zugfahrzeug (4) mittels einer Rückfahrkamera das rückwärtige Umfeld einschließlich Anhänger (5) beobachtet, und das assistierte Rangieren mittels einer Fernbedienung (1) mit einem berührungsempfindlichen Display (2) gesteuert und überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dassmittels der Fernbedienung (1) die Vorwärtsfahrt, die Rückwärtsfahrt, die Änderung des Knickwinkels des Gespanns (3) und die Änderung des Lenkwinkels des Zugfahrzeugs (4) durch auf dem Display (2) der Fernbedienung (1) dargestellte und bedienbareSoftwarekomponenten (7, 8, 9, 10, 11, 22, 23, 25, 26, 30, 31) durchgeführt wird,das Gespann (3) bestehend aus Zugfahrzeug (4) und Anhänger (5, 5') auf dem Display (2) dargestellt ist, wobei sowohl der Anhänger-Istzustand (5, 5') als auch der Anhänger-Sollzustand (6, 6') dargestellt ist und der jeweilige Knickwinkel anhand eines Winkelbandes (7) identifizierbar ist,auf dem Display (2) das Umfeld des Gespanns (3) in vier Umgebungsfeldern (12, 13, 14, 15) dargestellt ist, wobei in diesen Umgebungsfeldern (12, 13, 14, 15) Hindernisse, die von entsprechenden Umfeldsensoren des Zugfahrzeugs (4) erfasst werden, in Draufsicht dargestellt werden, undzur Ausführung der Vorwärtsfahrt oder der Rückwärtsfahrt des Gespanns (3) ein ununterbrochenes Betätigen der entsprechenden Softwarekomponente (9, 10) notwendig ist.
Fernbedientes assistiertes Rangieren eines Gespanns
2021-05-27
Patent
Electronic Resource
German
Assistenzverfahren zum automatischen Rangieren eines Gespanns
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
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