Zum Fahren eines Gespanns, welches ein Zugfahrzeug (10) und einen Anhänger (1) umfasst, werden folgende Schritte durchgeführt: Vorgeben eines Soll-Knickwinkels, welcher einen Sollwinkel zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs (10) und der Längsachse des Anhängers (1) definiert. Automatisches Fahren des Zugfahrzeugs (10) derart, dass ein Knickwinkel, welcher einen aktuellen Winkel zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs (10) und der Längsachse des Anhängers (1) definiert, dem Soll-Knickwinkel entspricht.


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    Title :

    Automatisches Fahren eines Gespanns


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Wenigstens teilweise automatisches Führen eines Gespanns bei einer Rückwärtsfahrt

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