Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Bremsen eines Kraftfahrzeuges beim Parken oder Rangieren. Das Fahrzeug umfasst ein Fahrpedal zum Steuern des Antriebsmoments des Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs und eine automatisch auslösbare Betriebsbremse. Gemäß dem Verfahren wird ein Hindernis in der Umgebung des Kraftfahrzeuges mittels einer Umfelderfassungssensorik, beispielsweise mittels einer Ultraschallsensorik an der Fahrzeugfront und am Fahrzeugheck, erfasst. Es wird geprüft, ob ein Bedarf für eine Bremsauslösung angesichts des Hindernisses vorliegt. Das erfindungsgemäße Verfahren kennzeichnet sich dadurch, dass geprüft wird, ob das Fahrpedal betätigt wird oder nicht. Das Ergebnis dieser Prüfung, ob das Fahrpedal betätigt wird oder nicht, wird erfindungsgemäß bei der Auslösung der Bremse berücksichtigt: Im Fall eines Bedarfs für eine Bremsauslösung und nicht betätigtem Fahrpedal wird das Fahrzeug mittels der Betriebsbremse automatisch in den Stillstand abgebremst. Im Fall eines Bedarfs für eine Bremsauslösung bei jedoch betätigtem Fahrpedal wird das Fahrzeug nicht automatisch in den Stillstand abgebremst. Beispielsweise wird das Fahrzeug mittels der Betriebsbremse nur angebremst.


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    Title :

    Verfahren und Bremsassistenzsystem zum automatischen Bremsen eines Kraftfahrzeuges beim Parken oder Rangieren


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS