Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) zur Unterstützung eines Fahrers beim Rangieren und/oder Parken mit einem Kraftfahrzeug (1), wobei das Fahrerassistenzsystem (2) unter Verwendung von Sensordaten wenigstens eines Umgebungssensors (3) wenigstens eine dem Fahrer auf einer Anzeigevorrichtung (6) anzuzeigende, wenigstens einen Teil des Kraftfahrzeugs (1) in Relation zu umgebenden Objekten (10) zeigende Darstellung (8, 12) erzeugt und darstellt, dadurch gekennzeichnet, dass als Umgebungssensor (3) wenigstens ein dreidimensionale Sensordaten aufnehmender Umgebungssensor (3) verwendet wird, aus den Sensordaten ein wenigstens einen Teil des Kraftfahrzeugs (1) und der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibendes dreidimensionales Umgebungsmodell ermittelt wird und die Darstellung (8, 12) unter Verwendung des Umgebungsmodells aus dem Umgebungsmodell durch Rendern erzeugt wird, wobei ein in der Darstellung (12) anzuzeigender, durch das Umgebungsmodell beschriebener Anteil der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) und/oder eine Blickrichtung auf den Anteil in Abhängigkeit einer Bewertung des Anteils im Hinblick auf eine Beschädigungsgefahr für das Kraftfahrzeug (1) gewählt wird.

    A method for operating a driver assist system for supporting a driver during maneuvering and/or parking a motor vehicle includes recording with at least one environmental sensor three-dimensional environmental data of an environment of the motor vehicle; generating with the driver assist system a three-dimensional model based on the three-dimensional data recorded by the environmental sensor, said model describing at least a portion of the motor vehicle and at least a portion of the environment of the motor vehicle; generating with the driver assist system at least one image using the three-dimensional model, said image showing at least the at least one portion of the motor vehicle in relation to surrounding objects; and displaying the image on a display.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zum Rangieren und/oder Parken


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Bremsassistenzsystem zum automatischen Bremsen eines Kraftfahrzeuges beim Parken oder Rangieren

    SCHWARZE MARIO / ROEMMER ULRICH | European Patent Office | 2016

    Free access



    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS

    KOTB AHMED / EHRMANN JAN-VALENTIN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems

    WIRTZ RENE | European Patent Office | 2017

    Free access