Es wird ein Verfahren zur Priorisierung von Ausweichmanövern bei der Steuerung eines Fahrzeugs (F0) bereitgestellt, wobei eine Umfelderkennung (S1) neben Zustandsdaten über verletzliche Verkehrsteilnehmer (VVk) auch die zugehörigen Risikogrößen (L(k)) ermittelt. Es erfolgt ein Abgleich mit ortsbezogenen Daten (S2), und ein Bewegungsmodell wird bereitgestellt (S3). Um Kollisionen mit verletzlichen Verkehrsteilnehmern (VVk) zu vermeiden, werden Ausweichmanöver errechnet (S4), wobei geprüft wird, ob bezüglich errechneter notwendiger Ausweichmanöver Konfliktfälle vorliegen (S5). In Konfliktfällen werden aus den Risikogrößen (L(k)) die zugehörigen Erwartungswerte E(k) ermittelt und zueinander gewichtet, und dasjenige Ausweichmanöver wird priorisiert, welches zum größeren Erwartungswert E(k) gehört (S6). Die berechneten Ausweichmanöver werden an die Aktuatorik des Fahrzeugs (F0) weitergegeben, um die Ausweichmanöver physikalisch direkt einzuleiten. Alternativ können Informationen über notwendige Ausweichmanöver an den Fahrer des Fahrzeugs (F0) weitergegeben werden (S7). Darüber hinaus wird ein physikalisches System (SYS) bereitgestellt, welches dazu eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen, sowie ein Fahrzeug (F0), welches ein entsprechendes System (SYS) enthält oder mit ihm verbunden ist.


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    Title :

    Verfahren und System zur Priorisierung von Ausweichmanövern bei der Steuerung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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