Es wird ein Verfahren zur Priorisierung von Ausweichmanövern bei der Steuerung eines Fahrzeugs (F0) bereitgestellt, wobei eine Umfelderkennung (S1) neben Zustandsdaten über verletzliche Verkehrsteilnehmer (VVk) auch die zugehörigen Risikogrößen (L(k)) ermittelt. Es erfolgt ein Abgleich mit ortsbezogenen Daten (S2), und ein Bewegungsmodell wird bereitgestellt (S3). Um Kollisionen mit verletzlichen Verkehrsteilnehmern (VVk) zu vermeiden, werden Ausweichmanöver errechnet (S4), wobei geprüft wird, ob bezüglich errechneter notwendiger Ausweichmanöver Konfliktfälle vorliegen (S5). In Konfliktfällen werden aus den Risikogrößen (L(k)) die zugehörigen Erwartungswerte E(k) ermittelt und zueinander gewichtet, und dasjenige Ausweichmanöver wird priorisiert, welches zum größeren Erwartungswert E(k) gehört (S6). Die berechneten Ausweichmanöver werden an die Aktuatorik des Fahrzeugs (F0) weitergegeben, um die Ausweichmanöver physikalisch direkt einzuleiten. Alternativ können Informationen über notwendige Ausweichmanöver an den Fahrer des Fahrzeugs (F0) weitergegeben werden (S7). Darüber hinaus wird ein physikalisches System (SYS) bereitgestellt, welches dazu eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen, sowie ein Fahrzeug (F0), welches ein entsprechendes System (SYS) enthält oder mit ihm verbunden ist.
Verfahren und System zur Priorisierung von Ausweichmanövern bei der Steuerung eines Fahrzeugs
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs sowie Teleoperationssystem mit Priorisierung
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Priorisierung von Ausgabeelementen an einen Fahrer eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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