Bei dem erfindungsgemäßen Steuersystem zum Lenken eines Gespanns, bestehend aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger, mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit, die zumindest mit einer Sensorvorrichtung zur Erfassung des aktuellen Knickwinkels des Gespanns und mit einer Anzeige-Bedieneinheit zur Vorgabe eines Soll-Knickwinkels verbunden ist, umfasst die Steuereinheit:- einen Speicherbereich zum Speichern eines grundsätzlich maximal möglichen Knickwinkels des Gespanns,- eine Erfassungseinheit zum Erkennen des Vorhandenseins einer mechanischen Knickwinkel-Begrenzung,- einen Speicherbereich zum Speichern und Auslesen mindestens eines reduzierten maximal möglichen Knickwinkels bei Vorhandensein einer mechanischen Knickwinkel-Begrenzung und- eine Funktionseinheit, die bei Vorhandensein einer mechanischen Knickwinkel-Begrenzung mindestens eine der folgenden Funktionen aktiviert:■ automatische Begrenzung der Möglichkeit zur Vorgabe eines Soll-Knickwinkels auf den reduzierten maximal möglichen Knickwinkel und/oder■ automatische Abschaltung des Steuersystems und/oder■ automatische Anpassung der Trajektorienplanung an den reduzierten maximal möglichen Knickwinkel und/oder■ automatische Funktionseinschränkung des Steuersystems und/oder■ automatische Anzeige einer entsprechenden Anweisung an den Fahrer.
Steuersystem zum Lenken eines Gespanns
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
German
Steuersystem zum Lenken eines Zugfahrzeuges mit einem Anhänger
European Patent Office | 2019
|Steuersystem zum Lenken eines Zugfahrzeuges mit einem Anhänger
European Patent Office | 2018
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