Das erfindungsgemäße Steuersystem zum (manuellen oder zumindest teilautomatisierten) Lenken eines Zugfahrzeuges mit einem Anhänger weist mindestens ein elektronisches Steuergerät auf, das Schnittstellen aufweist zu- einer ersten Sensorvorrichtung zur Erfassung des aktuellen Knickwinkels,- einer zweiten Sensorvorrichtung zur Erfassung des benötigten Fahrraums des Gespanns und- einer dritten Sensorvorrichtung zur Erfassung des vorhandenen Fahrraums, wobei das Steuergerät weiterhin umfasst:- eine Kollisionsprädiktionseinheit zum Vergleich des benötigten Fahrraums mit dem vorhandenen Fahrraum bei Berücksichtigung des aktuellen Knickwinkels und- eine Kollisionsverhinderungseinheit, die durch Zusammenwirken mit der Kollisionsprädiktionseinheit einen zur Kollisionsverhinderung maximal zulässigen Knickwinkel bestimmt und die eine Einstellung eines über den maximal zulässigen Knickwinkel hinausgehenden Knickwinkels als kollisionskritisch anzeigt, verhindert oder nur nach einer vorgegebenen Verzögerungszeit zulässt.
Steuersystem zum Lenken eines Zugfahrzeuges mit einem Anhänger
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuersystem zum Lenken eines Zugfahrzeuges mit einem Anhänger
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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