Das erfindungsgemäße Steuersystem zum (manuellen oder zumindest teilautomatisierten) Lenken eines Zugfahrzeuges mit einem Anhänger weist mindestens ein elektronisches Steuergerät auf, das Schnittstellen aufweist zu- einer ersten Sensorvorrichtung zur Erfassung des aktuellen Knickwinkels,- einer zweiten Sensorvorrichtung zur Erfassung des benötigten Fahrraums des Gespanns und- einer dritten Sensorvorrichtung zur Erfassung des vorhandenen Fahrraums, wobei das Steuergerät weiterhin umfasst:- eine Kollisionsprädiktionseinheit zum Vergleich des benötigten Fahrraums mit dem vorhandenen Fahrraum bei Berücksichtigung des aktuellen Knickwinkels und- eine Kollisionsverhinderungseinheit, die durch Zusammenwirken mit der Kollisionsprädiktionseinheit einen zur Kollisionsverhinderung maximal zulässigen Knickwinkel bestimmt und die eine Einstellung eines über den maximal zulässigen Knickwinkel hinausgehenden Knickwinkels als kollisionskritisch anzeigt, verhindert oder nur nach einer vorgegebenen Verzögerungszeit zulässt.


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    Title :

    Steuersystem zum Lenken eines Zugfahrzeuges mit einem Anhänger


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Steuersystem zum Lenken eines Zugfahrzeuges mit einem Anhänger

    STRÖBEL MICHAEL | European Patent Office | 2018

    Free access

    Steuersystem zum Lenken eines Gespanns

    STRÖBEL MICHAEL | European Patent Office | 2019

    Free access