Bei dem erfindungsgemäßen Steuersystem zum Lenken eines Gespanns mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit, mit einer Sensorvorrichtung zur Erfassung des Knickwinkels des Gespanns und mit einer Anzeigeeinheit umfasst die Steuereinheit- einen Speicherbereich zum Speichern eines maximalen reversiblen Knickwinkels und/oder- einen Speicherbereich zum Speichern eines oberen Knickwinkeländerungs-Schwellwertes und/oder- einen Speicherbereich zum Speichern eines linken Knickwinkelbereichs und eines rechten Knickwinkelbereichs bezogen auf die einem geraden Gespann entsprechende Nulllinie- sowie eine Funktionseinheit, die zur Ausgabe einer Handlungsempfehlung zum Vorwärtsfahren auf der Anzeigeeinheit und/oder die zur Durchführung einer autonom ausgeführten Vorwärtsfahrt ausgestaltet ist,- wenn das Vorliegen mindestens einer definierten Situation bezogen auf die im Speicherbereich gespeicherten Knickwinkel-bezogenen Werte durch Auswertung der Sensorvorrichtung erkannt wird.
Steuersystem zum Lenken eines Zugfahrzeuges mit einem Anhänger
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
German
Steuersystem zum Lenken eines Zugfahrzeuges mit einem Anhänger
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