Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine lenkbare Radachse (2) mit wenigstens zwei Rädern (3,4) aufweist, die zum Lenken des Kraftfahrzeugs (1) einen einstellbaren Lenkwinkel aufweisen, wobei ein Vorspurwinkel (δVS) der Räder (3,4) auf einen konstanten Sollvorspurwinkel eingestellt wird,dadurch gekennzeichnet, dass bei Abweichung des Lenkwinkels von einem für eine Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs (1) vorliegenden Geradeausfahrlenkwinkel mittels einer elektrischen Lenkeinrichtung (8) ein auf eine Anpassung des Lenkwinkels in Richtung des Geradeausfahrlenkwinkels gerichtetes Korrekturdrehmoment erzeugt wird, wobei das Korrekturdrehmoment derart ermittelt wird, dass es einem für einen bestimmten von null verschiedenen Vorspurwinkel (δVS) vorliegenden Vorspurlenkdrehmoment entspricht, wobei der bestimmte von null verschiedene Vorspurwinkel (δVS) von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgewählt wird.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2021
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