Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine zum Beschleunigen und zum rekuperativen Verzögern des Kraftfahrzeugs (1) vorgesehene und ausgebildete Antriebseinrichtung (2) sowie ein Bremssystem (9) mit wenigstens einer zum Verzögern des Kraftfahrzeugs (1) vorgesehenen und ausgebildeten Reibbremse (10) aufweist, und wobei zum Verzögern des Kraftfahrzeugs (1) zumindest zeitweise eine Sollbremskraft an der wenigstens einen Reibbremse (10) eingestellt wird. Dabei ist vorgesehen, dass aus der Sollbremskraft eine Sollverzögerung ermittelt und aus einer Abweichung einer Istverzögerung des Kraftfahrzeugs (1) von der Sollverzögerung ein einen Zustand der wenigstens einen Reibbremse (10) beschreibender Zustandswert berechnet wird, wobei bei einem Unterschreiten eines Schwellenwerts durch den Zustandswert die an der wenigstens einen Reibbremse (10) eingestellte Sollbremskraft zum Reinigen der wenigstens einen Reibbremse (10) ausgehend von einer Vorgabebremskraft vergrößert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug (1).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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