Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine zum Beschleunigen und zum rekuperativen Verzögern des Kraftfahrzeugs (1) vorgesehene und ausgebildete Antriebseinrichtung (2) sowie ein Bremssystem (9) mit wenigstens einer zum Verzögern des Kraftfahrzeugs (1) vorgesehenen und ausgebildeten Reibbremse (10) aufweist, und wobei zum Verzögern des Kraftfahrzeugs (1) zumindest zeitweise eine Sollbremskraft an der wenigstens einen Reibbremse (10) eingestellt wird, wobei aus der Sollbremskraft eine Sollverzögerung ermittelt und aus einer Abweichung einer Istverzögerung des Kraftfahrzeugs (1) von der Sollverzögerung ein einen Zustand der wenigstens einen Reibbremse (10) beschreibender Zustandswert berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die an dem Bremssystem (9) eingestellte Sollbremskraft eine erste Sollbremskraft ist, die zusammen mit einer an der Antriebseinrichtung (2) eingestellten zweiten Sollbremskraft aus einer Gesamtsollbremskraft ermittelt wird, wobei die erste Sollbremskraft auf eine erste Vorgabebremskraft und die zweite Sollbremskraft auf eine zweite Vorgabebremskraft eingestellt werden, die in Summe der Gesamtsollbremskraft entsprechen, die Istverzögerung ermittelt und als Sollverzögerung abgespeichert wird, anschließend die erste Sollbremskraft ausgehend von der ersten Vorgabebremskraft vergrößert und die zweite Sollbremskraft ausgehend von der zweiten Vorgabebremskraft verkleinert wird, und der Zustandswert aus der Abweichung zwischen der Istverzögerung und der abgespeicherten Sollverzögerung ermittelt wird, und dass bei einem Unterschreiten eines Schwellenwerts durch den Zustandswert die an der wenigstens einen Reibbremse (10) eingestellte Sollbremskraft zum Reinigen der wenigstens einen Reibbremse (10) ausgehend von einer Vorgabebremskraft vergrößert wird.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
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