Die Erfindung betrifft das Gebiet des automatisierten Fahrens von Fahrzeugen, insbesondere von Kraftfahrzeugen. Speziell betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Konfigurieren einer zumindest hochautomatisierten Fahrzeugführung eines Fahrzeugs. Das Verfahren weist die folgenden automatisierten Schritte auf: (i) Erfassen, bevorzugt berührungslos, einer eine Anweisung zur Konfiguration des automatisierten Fahrzeugführung betreffenden Benutzereingabe an einer Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie von Umfeldinformationen, die das aktuelle lokale Umfeld des Fahrzeugs charakterisieren; (ii) Ableiten einer Vorgabe für die automatisierte Fahrzeugführung des Fahrzeugs mittels einer Auswertung der Benutzereingabe in Abhängigkeit von den Umfeldinformationen; (iii) Festlegen einer auf das lokale Umfeld des Fahrzeugs bezogenen Fahrstrategie im Einklang mit der Vorgabe; und (iv) Erzeugen und Ausgeben von Steuersignalen zur Ansteuerung des Fahrzeugs zur Durchführung der automatisierten Fahrzeugführung nach Maßgabe der festgelegten Fahrstrategie. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm zur Ausführung des Verfahrens, eine zur Ausführung des Verfahrens eingerichtete Vorrichtung sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KONFIGURIEREN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BEENDEN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZENDEN ODER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur unterstützenden oder automatisierten Fahrzeugführung
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZENDEN ODER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
European Patent Office | 2022
|