Verfahren zur Ermittlung von die Eigenbewegung eines Kraftfahrzeugs (1) vollständig beschreibenden Egodaten zur Verwendung in einem zur wenigstens teilweise automatischen Führung des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildeten Fahrzeugsystem (13), wobei die Egodaten ausschließlich durch Auswertung von die Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) relativ zu der durchfahrenen statischen Umgebung beschreibenden Radardaten wenigstens eines Radarsensors (2) des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt werden.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung von die Eigenbewegung eines Kraftfahrzeugs beschreibenden Egodaten und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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