Verfahren zur Ermittlung von die Eigenbewegung eines Kraftfahrzeugs (1) vollständig beschreibenden Egodaten zur Verwendung in einem zur wenigstens teilweise automatischen Führung des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildeten Fahrzeugsystem (13), wobei die Egodaten ausschließlich durch Auswertung von die Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) relativ zu der durchfahrenen statischen Umgebung beschreibenden Radardaten wenigstens eines Radarsensors (2) des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt werden.
Verfahren zur Ermittlung von die Eigenbewegung eines Kraftfahrzeugs beschreibenden Egodaten und Kraftfahrzeug
14.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
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