Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs (10), wobei mittels wenigstens zweier voneinander unterschiedlicher Sensoren jeweilige Messwerte unterschiedlicher Messgrößen erfasst und die erfassten Messwerte charakterisierende Messdaten bereitgestellt werden, welche mittels einer elektronische Recheneinrichtung auf eine gemeinsame Basis transformiert, mittels eines Fusions-Filters der elektronischen Recheneinrichtung fusioniert und zur Bestimmung der Eigenbewegung des Fahrzeugs (10) verwendet werden, wobei mittels des Fusions-Filters ein jeweiliger, die Bestimmung der Eigenbewegung aus den Messdaten beeinträchtigender Messfehler der Messwerte minimiert wird.


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    Titel :

    Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-10-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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