Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs (1) mit vier Rädern (VL, VR, HL, HR) mittels eines Vier-Rad-Odometriemodells (VOM). Erfindungsgemäß werden mittels eines Reifenmodells (RMO) anhand von mittels einer Reifendruckkontrolle (RDK) ermittelten Reifentemperaturwerten (RT) und Reifendruckwerten (RP) eine Reifenaufstandsfläche (A) und ein Reifenabrollumfang (U) ermittelt und dem Vier-Rad-Odometriemodell (VOM) zugeführt.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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