Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs (1) mit vier Rädern (VL, VR, HL, HR) mittels eines Vier-Rad-Odometriemodells (VOM). Erfindungsgemäß werden mittels eines Reifenmodells (RMO) anhand von mittels einer Reifendruckkontrolle (RDK) ermittelten Reifentemperaturwerten (RT) und Reifendruckwerten (RP) eine Reifenaufstandsfläche (A) und ein Reifenabrollumfang (U) ermittelt und dem Vier-Rad-Odometriemodell (VOM) zugeführt.
Verfahren zur Ermittlung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs
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