Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs (1) mit vier Rädern (VL, VR, HL, HR). Erfindungsgemäß wird mittels aller möglichen Radkombinationen von jeweils zwei der vier Räder (VL, VR, HL, HR) des Fahrzeugs (1) jeweils eine Trajektorie des Fahrzeugs (1) ermittelt, wobei die jeweilige Trajektorie mittels Radgeschwindigkeiten (vVL, vVR, vHL, vHR) und Radwinkeln (δVL, δVR, δHL, δHR) der jeweiligen beiden Räder (VL, VR, HL, HR) ermittelt wird und wobei die ermittelten Trajektorien mit einer Bewertung eines jeweiligen Fahrzustands des Fahrzeugs (1) zu einem Bewegungsmodell vereinigt werden, welches fahrzustandsabhängig die Eigenbewegung des Fahrzeugs (1) beschreibt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs

    BRUNKER ALEXANDER / STEIN FABIAN | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zur Ermittlung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs

    BRUNKER ALEXANDER | European Patent Office | 2018

    Free access


    Verfahren zur Schätzung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs

    SCHNEIDER CHRISTIAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Flurförderzeugs

    HANKE MARK | European Patent Office | 2021

    Free access