Verfahren (400) zum Steuern eines automatisiert fahrenden Verkehrsmittels (100) zur Personenbeförderung, wobei das Verfahren (400) folgende Schritte umfasst:Bestimmen (410) eines Aufmerksamkeitsgrades (212), der eine Aufmerksamkeit zumindest eines Insassen (108) des Verkehrsmittels (100) gegenüber einem Verkehrsgeschehen repräsentiert, unter Verwendung eines Sensorsignals (106), das ein von einem Innenraumsensor (104) zum Erfassen eines Innenraums des Verkehrsmittels (100) erzeugtes Signal repräsentiert; undAuswählen (420) einer Fahrverhaltensvorgabe, die ein beim Befördern des Insassen (108) vom Verkehrsmittel (100) einzuhaltendes Fahrverhalten repräsentiert, unter Verwendung des Aufmerksamkeitsgrades (212).dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einen Schritt des Vergleichens des Aufmerksamkeitsgrades (212) mit einem Referenzgrad umfasst, wobei im Schritt des Auswählens (420) eine ein defensives Fahrverhalten repräsentierende Fahrverhaltensvorgabe ausgewählt wird, wenn sich beim Vergleichen ergibt, dass der Aufmerksamkeitsgrad (212) größer als der Referenzgrad ist, und/oder eine ein normales Fahrverhalten repräsentierende Fahrverhaltensvorgabe ausgewählt wird, wenn sich beim Vergleichen ergibt, dass der Aufmerksamkeitsgrad (212) kleiner oder gleich dem Referenzgrad ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Steuergerät zum Steuern eines automatisiert fahrenden Verkehrsmittels zur Personenbeförderung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze





    Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs

    MIELENZ HOLGER / KELLER CHRISTOPH G | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges durch Gesten

    RANK BENEDIKT / LOTZ ALEXANDER | European Patent Office | 2020

    Free access