Verfahren (300) zum Steuern eines automatisiert fahrenden Verkehrsmittels (100) in einer Fußgängerzone (104), wobei das Verfahren (300) folgende Schritte umfasst:Vergleichen (310) zumindest einer unter Verwendung eines Sensors (110) des Verkehrsmittels (100) ermittelten Fußgängertrajektorie (112) eines Fußgängers mit einer Mehrzahl geplanter Trajektorien (116, 118) des Verkehrsmittels (100), um für jede geplante Trajektorie (116, 118) eine Anzahl an Überschneidungen mit der Fußgängertrajektorie (112) zu ermitteln; undAuswählen (320) einer Vorzugstrajektorie (116) aus den geplanten Trajektorien (116, 118) in Abhängigkeit von der Anzahl an Überschneidungen, um das Verkehrsmittel (100) zu steuern, wobei als Vorzugstrajektorie (116) eine geplante Trajektorie (116, 118) ausgewählt wird, deren Anzahl an Überschneidungen kleiner als eine Referenzanzahl ist.


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    Title :

    Verfahren und Steuergerät zum Steuern eines automatisiert fahrenden Verkehrsmittels in einer Fußgängerzone


    Contributors:
    ROHDE JAN (author) / MIELENZ HOLGER (author)

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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