Gemäß einem Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) an einer Ampelanlage (10) ermittelt ein Steuerrechner (40) einer Verkehrsleitstelle (50) für das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) eine Position einer Haltelinie (20a). Die Position der Haltelinie (20a) wird von dem Steuerrechner (40) in Abhängigkeit von ersten Daten (D1), die den Zustand der Ampelanlage (10) beschreiben, zweiten Daten (D2), die den Zustand mindestens eines Fahrzeugs (2a, 2b, ..., 2n) beschreiben, das zusätzlich zu dem automatisiert fahrenden Fahrzeug (1) auf die Ampelanlage (10) zufährt, und in Abhängigkeit von dritten Daten (D3), die den Zustand des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) beschreiben, ermittelt. Ein Datensatz (D0), der die Position der Haltelinie (20a) angibt, wird an das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) übertragen. Das Fahrverhalten des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) wird in Abhängigkeit von dem übermittelten Datensatz (D0) gesteuert.

    In accordance with a method for controlling a vehicle (1) driving by automation at a traffic light system (10), a control computer (40) of a traffic control station (50) determines a position of a stop line (20a) for the vehicle (1) driving by automation. The position of the stop line (20a) is determined by the control computer (40) in dependence upon first data (D1) describing the state of the traffic light system (10), second data (D2) describing the state of at least one vehicle (2a, 2b,...,2n) which, in addition to the vehicle (1) driving by automation, is approaching the traffic light system (10), and in dependence upon third data (D3) describing the state of the vehicle (1) driving by automation. A data record (D0) indicating the position of the stop line (20a) is transferred to the vehicle (1) driving by automation. The driving behaviour of the vehicle (1) driving by automation is controlled in dependence upon the transmitted data record (D0).


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    Title :

    Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs an einer Ampelanlage


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS AN EINER AMPELANLAGE

    BÖLD MARTIN / TIEDE LUTZ-WOLFGANG | European Patent Office | 2019

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