Eine Fahrzeug-Steuervorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, ein automatisiertes Fahren eines Fahrzeugs zu steuern, nimmt Informationen bezogen auf eine Situation in einem Umgebungsbereich des Fahrzeugs auf, nimmt für jede aus einer Mehrzahl von Positionen einen ersten Wert bezogen auf eine Wahrscheinlichkeit, dass ein Objekt, welches in dem Umgebungsbereich vorliegt, zu einem zukünftigen Zeitpunkt vorliegen wird, und einen zweiten Wert auf, welcher auf Grundlage von Fortbewegungsdaten eines vorbestimmten Fahrers auf Grundlage der Informationen erhalten wird, und bestimmt einen Pfad, auf welchem sich das Fahrzeug bewegen soll, indem Positionen, an welchen das Fahrzeug zu einer Mehrzahl von zukünftigen Zeitpunkten vorliegen soll, aus der Mehrzahl von Positionen auf Grundlage von Kombinationen der ersten und der zweiten Werte ausgewählt werden.
A vehicle control apparatus configured to control automated driving of a vehicle acquires information relating to a situation in a surrounding area of the vehicle, acquires, for each of a plurality of positions, a first value relating to a probability that an object that is present in the surrounding area will be present at a future point in time and a second value obtained based on travel data of a predetermined driver based on the information, and determines a path on which the vehicle is to move, by selecting positions at which the vehicle is to be present at a plurality of future points in time from the plurality of positions based on combinations of the first values and the second values.
Fahrzeug-Steuervorrichtung und Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
2020-02-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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