Verfahren (300) zum Steuern eines automatisiert fahrenden Verkehrsmittels (100) in einer Fußgängerzone (104), wobei das Verfahren (300) folgende Schritte umfasst:Vergleichen (310) zumindest einer unter Verwendung eines Sensors (110) des Verkehrsmittels (100) ermittelten Fußgängertrajektorie (112) eines Fußgängers mit einer Mehrzahl geplanter Trajektorien (116, 118) des Verkehrsmittels (100), um für jede geplante Trajektorie (116, 118) eine Anzahl an Überschneidungen mit der Fußgängertrajektorie (112) zu ermitteln; undAuswählen (320) einer Vorzugstrajektorie (116) aus den geplanten Trajektorien (116, 118) in Abhängigkeit von der Anzahl an Überschneidungen, um das Verkehrsmittel (100) zu steuern, wobei als Vorzugstrajektorie (116) eine geplante Trajektorie (116, 118) ausgewählt wird, deren Anzahl an Überschneidungen kleiner als eine Referenzanzahl ist.
Verfahren und Steuergerät zum Steuern eines automatisiert fahrenden Verkehrsmittels in einer Fußgängerzone
2022-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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