Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Betriebszustands eines automatisiert fahrenden Verkehrsmittels (100). Dabei wird zumindest ein den Betriebszustand repräsentierender Messwert (104) beim Fahren des Verkehrsmittels (100) entlang einer vorgegebenen Trajektorie (114) erfasst und mit zumindest einem Referenzmesswert verglichen, der eine vorherige Erfassung des Betriebszustands beim Fahren des Verkehrsmittels (100) entlang der vorgegebenen Trajektorie (114) repräsentiert. Abhängig von einem Ergebnis des Vergleichens wird schließlich eine voraussichtliche Beeinträchtigung des Betriebszustands ermittelt.
Verfahren und Steuergerät zum Überwachen eines Betriebszustands eines automatisiert fahrenden Verkehrsmittels
2019-02-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
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