Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug auf einer Fahrbahn fährt, umfassend die Schritte: Auswerten von Sensordaten mindestens eines Sensors, um zu ermitteln, ob ein Betreten der Fahrbahn durch einen Fußgänger erfolgt ist oder voraussichtlich erfolgen wird, Interpretieren eines Verhaltens des Fußgängers dahingehend, ob das Betreten der Fahrbahn erfolgt ist oder erfolgen wird, um das Fahrzeug zu einem Fahrmanöver zu zwingen, und Auslösen einer Reaktion basierend auf der Interpretation des Verhaltens des Fußgängers. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm umfassend Programmcode, der ausgeführt auf einem Computer den Computer dazu veranlasst, das Verfahren durchzuführen, ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
The invention relates to a method for controlling an autonomous vehicle, said vehicle traveling on a lane, comprising the steps of: evaluating sensor data of at least one sensor in order to determine whether a pedestrian has entered the lane or is predicted to enter the lane; interpreting the behavior of the pedestrian as whether the lane has been or is to be entered to force the vehicle to perform a driving maneuver, and triggering a reaction based on the interpretation of the behavior of the pedestrian. The invention also relates to a computer program comprising program code which, when executed on a computer, causes the computer to execute the method. The invention also relates to a machine-readable storage medium on which the computer program is stored, and to a device for executing the method.
Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
27.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrzeug-Steuervorrichtung und Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
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