Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1) durch Gesten einer außerhalb des Fahrzeuges (1) befindlichen autorisierten Person (2), wobei die Gesten anhand erfasster Signale mittels einer fahrzeugseitigen Kamera (3) detektiert werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Notsituation des Fahrzeuges (1) erkannt wird, in welcher ein automatisierter Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) nicht fortführbar ist, und bei erkannter Notsituation- eine Steuerung des Fahrzeuges (1) durch Gesten der autorisierten Person (2) mittels eines Teleoperators freigegeben wird,- die autorisierte Person (2) in einer Umgebung des Fahrzeuges (1) erfasst wird,- ermittelt wird, ob Gesten der autorisierten Person (2) mit einer Bewegungsrichtung der autorisierten Person (2) korrespondieren, und ob eine Stopp-Geste der autorisierten Person (2) erfasst wurde, wobei- bei Übereinstimmung der Gesten mit der Bewegungsrichtung der Person (2) und bei Nichterfassung der Stopp-Geste das Fahrzeug (1) der vorausgehenden autorisierten Person (2) mit einer vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit folgt und- das Steuern des Fahrzeuges (1) durch Gesten der autorisierten Person (2) mittels dieser und/oder mittels des Teleoperators beendet wird.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges durch Gesten


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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