Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Kollisionsgefahr eines Ego-Fahrzeugs mit Hindernissen in dessen Umfeld, wobei das Ego-Fahrzeugs sich innerhalb eines fahrzeugfesten kartesischen Koordinatensystems mit den Achsen x und y, in dessen Nullpunkt das Ego-Fahrzeug angeordnet ist, mit vorgegebener Geschwindigkeit in Richtung der x-Achse bewegt, führt die folgenden Schritte aus:- Bestimmen von Hindernissen im Umfeld des Egofahrzeugs in dessen kartesischen Koordinatensystem mittels einer Umfeldsensorik des Ego-Fahrzeugs,- Transformieren der erkannten Hindernisse in den CT-Raum mit den Koordinatenachsen Krümmung κ und Länge s,- Ermitteln einer Time-to-Collision-Verteilung für die vorgegebene Geschwindigkeit aus den Hindernissen im CT-Raum.


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    Title :

    Prädiktion der Entwicklung einer Verkehrssituation


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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