Es werden ein Fahrerassistenzsystem, ein Fortbewegungsmittel und ein Verfahren zur Prädiktion einer Verkehrssituation vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Ermitteln eines aktuellen Abbildes einer Umgebung (30) eines Fahrzeugs (10), – Ermitteln eines zukünftigen Zustands (xk) eines im Abbild enthaltenen Umgebungsobjektes (20) mittels eines parametrischen Modells, – Ermitteln eines Korrekturwertes (g(xk)) mittels eines maschinenbasierten Lernverfahrens, – Ermitteln eines Unsicherheitswertes (Pk+1) mittels des maschinenbasierten Lernverfahrens, und – Ermitteln eines Toleranzbandes (6) für zukünftige Zustände (xk) mittels des Korrekturwertes (g(xk)) und des Unsicherheitswertes (Pk+1) zur Prädiktion der Fahrzeugumgebung (30).


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    Title :

    Fahrerassistenzsystem, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Prädiktion einer Verkehrssituation


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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