Es werden ein Fahrerassistenzsystem, ein Fortbewegungsmittel und ein Verfahren zur Prädiktion einer Verkehrssituation vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Ermitteln eines aktuellen Abbildes einer Umgebung (30) eines Fahrzeugs (10), – Ermitteln eines zukünftigen Zustands (xk) eines im Abbild enthaltenen Umgebungsobjektes (20) mittels eines parametrischen Modells, – Ermitteln eines Korrekturwertes (g(xk)) mittels eines maschinenbasierten Lernverfahrens, – Ermitteln eines Unsicherheitswertes (Pk+1) mittels des maschinenbasierten Lernverfahrens, und – Ermitteln eines Toleranzbandes (6) für zukünftige Zustände (xk) mittels des Korrekturwertes (g(xk)) und des Unsicherheitswertes (Pk+1) zur Prädiktion der Fahrzeugumgebung (30).
Fahrerassistenzsystem, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Prädiktion einer Verkehrssituation
2018-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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