Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Kollisionsgefahr eines Ego-Fahrzeugs mit Hindernissen in dessen Umfeld, wobei das Ego-Fahrzeugs sich innerhalb eines fahrzeugfesten kartesischen Koordinatensystems mit den Achsen x und y, in dessen Nullpunkt das Ego-Fahrzeug angeordnet ist, mit vorgegebener Geschwindigkeit in Richtung der x-Achse bewegt, führt die folgenden Schritte aus:- Bestimmen von Hindernissen im Umfeld des Egofahrzeugs in dessen kartesischen Koordinatensystem mittels einer Umfeldsensorik des Ego-Fahrzeugs,- Transformieren der erkannten Hindernisse in den CT-Raum mit den Koordinatenachsen Krümmung κ und Länge s,- Ermitteln einer Time-to-Collision-Verteilung für die vorgegebene Geschwindigkeit aus den Hindernissen im CT-Raum.
Prädiktion der Entwicklung einer Verkehrssituation
2019-01-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Prädiktion einer Verkehrssituation für ein Fahrzeug
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|Fahrerassistenzsystem, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Prädiktion einer Verkehrssituation
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