Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung einer Verkehrssituation für ein zumindest teilautonom betriebenes Fahrzeug. Erfindungsgemäß wird ein künstliches neuronales Netzwerk (2) mit während einer unkritischen Verkehrssituation (V), welche nicht zu einem Unfall des Fahrzeugs und/oder nicht zu einem manuellen Eingriff eines Fahrers während des zumindest teilautonomen Betriebs des Fahrzeugs geführt hat, mittels einer fahrzeugeigenen Umgebungssensorik (3) erfassten Daten (D) trainiert. Mittels des trainierten künstlichen neuronalen Netzwerks (2) wird eine zukünftige Verkehrssituation (Vpraed) prädiziert, wobei bei einer signifikanten Abweichung einer real auftretenden Verkehrssituation (V) von der prädizierten Verkehrssituation (Vpraed) auf eine kritische Verkehrssituation (Vkrit) geschlossen wird und bei Vorliegen einer kritischen Verkehrssituation (Vkrit) eine Intensität einer mittels der fahrzeugeigenen Umgebungssensorik (3) durchgeführten Überwachung zumindest eines Verkehrsteilnehmers, dessen Verhalten von einem prädizierten Verhalten signifikant abweicht, erhöht wird.

    The invention relates to a method for assessing a traffic situation for a vehicle which is operated in an at least partially autonomous manner. According to the invention, an artificial neural network (2) is trained with data (D) which are captured by means of a vehicle's own environmental sensor system (3) during a non-critical traffic situation (V) which did not result in an accident involving the vehicle and/or in manual intervention by a driver during the at least partially autonomous operation of the vehicle. A future traffic situation (Vpraed) is predicted by means of the trained artificial neural network (2), wherein, in the event of a significant deviation of an actually occurring traffic situation (V) from the predicted traffic situation (Vpraed), a critical traffic situation (Vkrit) is inferred, and, if there is a critical traffic situation (Vkrit), an intensity of an operation of monitoring at least one road user, the behaviour of which significantly differs from a predicted behaviour, which is carried out using the vehicle's own environmental sensor system (3), is increased.

    L'invention concerne un procédé pour l'évaluation d'une situation de trafic pour un véhicule fonctionnant au moins semi-automatiquement. Selon l'invention, un réseau de neurones artificiels (2) est entraîné avec de données (D) saisies au moyens d'un système de capteurs d'environnement (3) propre au véhicule durant une situation de trafic (V) non critique, laquelle n'a pas conduit à un accident du véhicule et/ou à une intervention manuelle d'un conducteur durant le fonctionnement au moins semi-automatique du véhicule. Au moyen du réseau de neurones artificiels (2) entraîné, une situation de trafic future (Vpraed) est prédite, un écart significatif entre une situation de trafic (V) se produisant réellement et la situation de trafic prédite (Vpraed) permettant de conclure à une situation de trafic critique (Vkrit) et en cas d'existence d'une situation de trafic critique (Vkrit), l'intensité d'une surveillance, effectuée au moyen du système de capteurs d'environnement (3) propre du véhicule, d'au moins un usager de la route dont le comportement s'écarte de manière significative du comportement prédit étant augmentée.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR BEWERTUNG EINER VERKEHRSSITUATION


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR ASSESSING A TRAFFIC SITUATION
    PROCÉDÉ POUR L'ÉVALUATION D'UNE SITUATION DE TRAFIC


    Beteiligte:
    WIRTZ RENE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.04.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Verfahren zur Bewertung einer Verkehrssituation

    WIRTZ RENE | Europäisches Patentamt | 2019

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    Verfahren zur Dokumentation einer Verkehrssituation

    MOENNICH JOERG / SCHAAF GUNTHER / HAUG MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2022

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    Verfahren zur Bestimmung einer Verkehrssituation

    KUHN ANDREAS / KUHN BIRGIT | Europäisches Patentamt | 2015

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    Verfahren zum Steuern einer Verkehrssituation

    PALMER ANDREW / BRÄMER EMANUEL / WILHELM MARKUS | Europäisches Patentamt | 2022

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    VERFAHREN ZUM STEUERN EINER VERKEHRSSITUATION

    PALMER ANDREW / BRÄMER EMANUEL / WILHELM MARKUS | Europäisches Patentamt | 2022

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