Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion einer Verkehrssituation (PU) für ein Fahrzeug (2), insbesondere für ein automatisiert betriebenes Fahrzeug (2), wobei fortlaufend eine Umgebung des Fahrzeugs (2) erfasst wird und anhand erfasster Umgebungsdaten und Prädiktionsparameter (P) eine Verkehrssituation (PU) des Fahrzeugs (2) für einen zukünftigen Zeitpunkt prädiziert wird. Erfindungsgemäß wird bei Erreichen des zukünftigen Zeitpunkts eine aktuelle reale Verkehrssituation erfasst, die aktuelle reale Verkehrssituation mit der prädizierten Verkehrssituation verglichen und in dem Vergleich ermittelt, ob ein Prädiktionsfehler bei der Prädiktion vorlag. Bei Vorliegen eines Prädiktionsfehlers werden die Prädiktionsparameter (P) korrigiert. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert, insbesondere hochautomatisiert oder autonom fahrenden Fahrzeugs (2).

    The invention relates to a method for predicting a traffic situation (PU) for a vehicle (2), in particular for an automatically operated vehicle (2). The surroundings of the vehicle (2) are continuously detected, and detected surroundings data and prediction parameters (P) are used to predict a traffic situation (PU) of the vehicle (2) for a future point in time. According to the invention, an updated real traffic situation is detected upon reaching the future point in time, the updated real traffic situation is compared with the predicted traffic situation, and during the comparison, it is ascertained whether a prediction error is present in the prediction. In the event of a prediction error, the prediction parameters (P) are corrected. The invention additionally relates to a method for operating an automatically driven vehicle (2), in particular a vehicle driven autonomously or with a high degree of automation.

    La présente invention concerne un procédé de prédiction d'une situation de circulation routière (PU) pour un véhicule (2), en particulier pour un véhicule (2) à conduite automatisée. Un environnement du véhicule (2) est détecté en permanence et à l'aide des données d'environnement détectées et de paramètres de prédiction (P), une situation de circulation routière (PU) du véhicule (2) est prédite pour un instant à venir. Selon la présente invention, lorsque l'instant à venir est atteint, une situation de circulation routière actuelle réelle est détectée, la situation de circulation routière actuelle réelle est comparée à la situation de circulation routière prédite et il est déterminé dans la comparaison si une erreur de prédiction était présente dans la prédiction. En cas de présence d'une erreur de prédiction, les paramètres de prédiction (P) sont corrigés. La présente invention concerne en outre un procédé de fonctionnement d'un véhicule (2) à conduite automatisée, en particulier à conduite très automatisée ou autonome.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINER VERKEHRSSITUATION FÜR EIN FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR PREDICTING A TRAFFIC SITUATION FOR A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'UNE SITUATION DE CIRCULATION ROUTIÈRE POUR UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zur Prädiktion einer Verkehrssituation für ein Fahrzeug

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