Verfahren zur Bestimmung eines Pfades für ein Fahrzeug (200), mit den Schritten:- Abrufen (S100) von Konfigurationsparametern, wobei die Konfigurationsparameter ein Querlenk-, Querführungs- und/oder Längsführungsverhalten für das Fahrzeug (200) definieren,- Bestimmen (S102) eines geplanten Pfades, nämlich einer geplanten Spurführung für das Fahrzeug, auf Basis der Konfigurationsparameter, wobei die Konfigurationsparameter Spurführungsparameter des Fahrzeugs sind, wobei zum Bestimmen (S102) Ausgaben von Fahrerassistenzsystemen des Kraftfahrzeugs ausgewertet werden und wobei die Konfigurationsparameter Einflüsse der Ausgaben der Fahrerassistenzsysteme definieren,- Erkennen (S104) einer Abweichung des Fahrzeugs (200) von dem geplanten Pfad,- Speichern (S106) von Pfadparametern, die einen durch die Abweichung geänderten Pfad wiedergeben,- Auswerten (S108) der Pfadparameter,- Anpassen (S110) der Konfigurationsparameter auf Basis der Auswertung,- Abrufen der angepassten Konfigurationsparameter durch das Fahrzeug oder durch ein anderes Fahrzeug von einem entfernten Rechnersystem (250) und- Einsetzen der abgerufenen Konfigurationsparameter durch das Fahrzeug oder das andere Fahrzeug für die eigene Spurplanung, nämlich für das Planen des eigenen Querlenk-, Querführungs- und/oder Längsführungsverhaltens dieses Fahrzeugs (200).
Verfahren zur Verbesserung der Quer- und/oder Längsführung eines Fahrzeugs
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Steuereinheit zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zur integrierten Quer- und Längsführung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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