Es wird eine Steuereinheit zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs bei manueller Querführung durch einen Fahrer des Fahrzeugs beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, zu detektieren, dass sich das Fahrzeug mit automatisierter Längsführung und manueller Querführung einem Straßen-Knotenpunkt nähert. Des Weiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, Regelinformation in Bezug auf eine Verkehrsregel an dem Straßen-Knotenpunkt zu ermitteln, und die automatisierte Längsführung des Fahrzeugs an und/oder in dem Straßen-Knotenpunkt in Abhängigkeit von der Regelinformation zu betreiben, während das Fahrzeug durch den Fahrer des Fahrzeugs quergeführt wird.


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    Title :

    Verfahren und Steuereinheit zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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