Es wird eine Steuereinheit zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs bei manueller Querführung durch einen Fahrer des Fahrzeugs beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, zu detektieren, dass sich das Fahrzeug mit automatisierter Längsführung und manueller Querführung einem Straßen-Knotenpunkt nähert. Des Weiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, Regelinformation in Bezug auf eine Verkehrsregel an dem Straßen-Knotenpunkt zu ermitteln, und die automatisierte Längsführung des Fahrzeugs an und/oder in dem Straßen-Knotenpunkt in Abhängigkeit von der Regelinformation zu betreiben, während das Fahrzeug durch den Fahrer des Fahrzeugs quergeführt wird.
Verfahren und Steuereinheit zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs
20.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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