Es wird eine Vorrichtung zur Planung einer Trajektorie für die Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, ausgehend von einem Ausgangszustand des Fahrzeugs durch numerisches Lösen eines Optimierungsproblems und unter Berücksichtigung eines Zustandsmodells des Fahrzeugs eine Sequenz von zukünftigen Zuständen des Fahrzeugs an einer Sequenz von Zeitpunkten zu ermitteln. Das Optimierungsproblem ist darauf ausgelegt, eine Sequenz von zukünftigen Zuständen zu ermitteln, durch die eine Optimierungsfunktion verbessert wird, wobei die Optimierungsfunktion zumindest einen Term umfasst, durch den ein schnelles Vorankommen des Fahrzeugs belohnt wird. Die Vorrichtung ist eingerichtet, die Trajektorie auf Basis der Sequenz von zukünftigen Zuständen zu ermitteln.
Verfahren und Steuereinheit zur Planung einer Trajektorie für die Längsführung eines Fahrzeugs
29.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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