Eine Lenksteuervorrichtung steuert ein Hilfsdrehmoment, das von einem Motor (80) auszugeben ist, der mit einem Lenksystemmechanismus (100) verbunden ist, der ein Lenkdrehmoment (Ts) erzeugt. Ein Ansprechkompensationsfilter (50) führt einen Filterprozess durch, der ein Ansprechen in einem bestimmten Frequenzband in Bezug auf ein Solllenkmoment (Ts*), das von einer Sollerzeugungseinheit (40) erzeugt wird, kompensiert, und gibt ein ansprechkompensiertes Solllenkdrehmoment (Ts**) aus. Eine Servosteuereinrichtung (60) berechnet einen Befehlswert des Hilfsdrehmoments (Ta*) so, dass eine Drehmomentabweichung (ΔTs), welche eine Differenz zwischen dem Lenkdrehmoment (Ts) und dem ansprechkompensierten Solllenkdrehmoment (Ts**) ist, null wird. Eine Übertragungscharakteristik des Ansprechkompensationsfilters (50) ist dazu festgelegt, ein Frequenzband mechanischer Resonanz zu unterdrücken, in dem eine Verstärkung aufgrund einer Resonanz des Lenksystemmechanismus (100) groß wird
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES IN FAHRZEUGEN VERBAUTEN LENKSYSTEMS
2018-01-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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