Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines elektromotorangetriebenen Steuersystems zum selektiven Durchführen einer Motorstromsteuerung eines elektromotorangetriebenen Steuersystems zum Reduzieren von Motorgeräuschen, gemäß einem gegenwärtig motoranliegenden Strom, angelegt an den Lenkmotor (30), des elektromotorangetriebenen Lenksystems, wenn aus den Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen und/oder den Radgeschwindigkeitsinformationen, erfasst durch einen ersten Sensor (11), festgestellt wird, dass sich ein Fahrzeug momentan in einem stehenden Zustand befindet, und wenn aus der Lenkwinkelinformation, erfasst durch einen zweiten Sensor (12), festgestellt wird, dass ein Lenkrad sich momentan in einer Lenkrad-Halteposition befindet.
An apparatus and method of controlling a motor driven steering system may selectively perform a motor current control of the motor driven steering system for reducing motor noise according to a present motor-applied current applied to a steering motor of the motor driven steering system when it is determined from vehicle speed information or wheel speed information detected by a first sensor that a vehicle is currently in a stopped state and it is determined from steering angle information detected by a second sensor that a steering wheel is currently in a steering wheel holding state.
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines elektromotorangetriebenen Lenksystems
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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